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請問下大家：我有一伺服電機額定轉(zhuǎn)速是2000r/min，編碼器反饋脈沖是：10000  電機減速比是10:1.也就是說：電機轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)（10000*10）減速器一轉(zhuǎn)，而減速器輸出軸是一鏈輪，鏈輪的周長是：60*3.14=188.4    問一下伺服電機的電子齒輪比怎樣計算。