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工控玩家
澧縣電氣自動化
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-23 21:29
昨天看到這樣一臺設(shè)備，一個(gè)伺服升降機(jī)械手（沒有平衡氣缸）平常不動作時(shí)剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動作時(shí)線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎？
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-23 21:35
應(yīng)該木事的
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
工控玩家
澧縣電氣自動化
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2014-02-23 21:54
我試過，剎車保持時(shí)，如伺服使能還為ON，伺服的負(fù)載還有百分之五十，如使能為OFF負(fù)載變沒了，
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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3樓  發(fā)表于: 2014-02-26 12:13
路過,學(xué)習(xí)了.
（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
xubaolin
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4樓  發(fā)表于: 2014-02-26 14:18
這樣的剎車應(yīng)該沒什么問題。
二手工控電器
且行且珍惜
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5樓  發(fā)表于: 2014-02-26 14:42
只要參數(shù)設(shè)置正確和接線正確完全沒問題！！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
dujiang100
我是一只小小鳥
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6樓  發(fā)表于: 2014-02-26 14:45
制動系統(tǒng)不正是這樣子做的嗎?
pingguoane
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7樓  發(fā)表于: 2014-02-26 16:56
路過，學(xué)習(xí)
kaiyuan12345
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8樓  發(fā)表于: 2014-02-26 20:16
當(dāng)伺服使能時(shí)（正常工作時(shí)），伺服電機(jī)是有保持力的（你可以用手轉(zhuǎn)下不帶剎車的伺服電機(jī)伺服使能時(shí)是不是有保持力，此時(shí)并不需要剎車。只有在伺服使能OFF時(shí)，剎車才動作（基本是在關(guān)電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車的情況。樓主看到的這種做法應(yīng)該是非法的，頻繁動作肯定會影響剎車的壽命和效果。
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
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9樓  發(fā)表于: 2014-02-26 22:17
樓上說的對，機(jī)械手的剎車在伺服控制上電后就松開了，只有在伺服斷電時(shí)才剎車。
凌云風(fēng)
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10樓  發(fā)表于: 2014-02-26 22:54
加剎車電阻
l0331g
隨緣...
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11樓  發(fā)表于: 2014-02-26 23:40
伺服電機(jī)本身加裝煞車是要用在斷電時(shí)防止因重量下降,
驅(qū)動器送電時(shí)電機(jī)煞車送電把煞車?yán)_,再來就由驅(qū)動器控制電機(jī),不會因重量關(guān)西下降
簡單來說:電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)30秒,停止30秒.如果煞車也跟著動作.算一下一天下來煞車動作幾次.沒多久就說掰掰了
當(dāng)然有另一種情況:一天當(dāng)中伺服電機(jī)只轉(zhuǎn)沒幾次.那倒還無所謂
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