有一個轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有6個工位，轉(zhuǎn)盤側(cè)面一個注壓缸，6個工位都是上定位，當(dāng)任一工位對準(zhǔn)注壓口定位完成，按下自動啟動后，轉(zhuǎn)盤夾缸進(jìn)動作，工位開始下降加壓，達(dá)到壓力后，執(zhí)行座臺進(jìn)動作，座臺進(jìn)終止后，開始入料動作，入料完成后，進(jìn)行注壓動作，注壓完成后，工位開始計(jì)時，然后座臺退終動作，轉(zhuǎn)盤夾缸退動作，按自動啟動，轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動并且計(jì)轉(zhuǎn)動的次數(shù)，當(dāng)下一個工位與注壓口對準(zhǔn)后（近接定位）后，工位開始下降加壓，達(dá)到壓力后，以此循環(huán)下去，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)完5次后，程序分手動與全自動，半自動，（注：若任一工位計(jì)時達(dá)設(shè)定時間后，則執(zhí)行工位上升動作，轉(zhuǎn)盤具備調(diào)速，正反轉(zhuǎn)）
各位大俠指點(diǎn)，不勝感激
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