伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

512998120
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 4831 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-22 14:59
三菱伺服MR-J2S-70A的位置 速度控制模式如何達(dá)到功能的呢?  
現(xiàn)有個(gè)項(xiàng)目需要用伺服控制焊槍的起弧位置和結(jié)束位置  同時(shí)控制焊槍從起點(diǎn)位置到起弧位置的速度  和到達(dá)起弧點(diǎn)位置后的運(yùn)行速度 已及返回速度  

伺服位置、速度切換模式;該如何使用  在啟動(dòng)的時(shí)候是用位置模式還是速度模式  到起弧點(diǎn)的時(shí)候既要確定已到起弧點(diǎn)又要改變速度  該如何選用呢  

還有伺服電機(jī)實(shí)際走的距離如何通過(guò)編碼器反饋給PLC呢    PLC用的是FX3U-128MT/ESA
求大神指點(diǎn)

崇拜高手
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-22 15:30
不知到伺服是帶焊槍運(yùn)動(dòng),還是帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)。其實(shí)可以一值用位置模式的,位置模式也是可以變的速啊。起弧與收弧你是怎么知到的,外部信號(hào)嗎?還是伺服轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)或是長(zhǎng)度來(lái)決定的。伺服所走的距離一般情況下不用檢測(cè),都是默認(rèn)為程序走完后都到那個(gè)位置了,如一定要檢測(cè),可外加接近開關(guān),或編碼器用高速計(jì)數(shù)器讀,在比較。
樓主留言:
用高速計(jì)數(shù)器讀取然后最比較
起弧是焊槍在剛剛到達(dá)工件上方時(shí)起弧  當(dāng)焊槍要脫離工件時(shí)收弧    其中焊槍未到工件時(shí)是一段速度  到工件上方起弧焊機(jī)后又是一段速度   焊機(jī)完成后又有一段返回速度     是焊槍動(dòng)工件是靜止的
sunrisk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-11-23 10:28
        用位置模式比較方便,這樣可以準(zhǔn)確的定位起弧和收弧點(diǎn),而且也可以調(diào)速。不知道你是用FX3U本體脈沖控制還是外加定位模塊,外加定位模塊比較方便,功能也多,可以設(shè)置到位反饋信號(hào)控制焊機(jī)的起弧收弧。
樓主留言:
外加一個(gè)FX2N-1PG模塊    不知道如何取伺服編碼器的反饋脈沖來(lái)監(jiān)視伺服電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)     因?yàn)樗欧附釉O(shè)備不接電機(jī)反饋脈沖 有可能會(huì)PLC的脈沖值一直在累加  而伺服出現(xiàn)故障而沒(méi)有動(dòng)作
sunrisk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-02 11:59
引用
引用第2樓sunrisk于2013-11-23 10:28發(fā)表的  :
        用位置模式比較方便,這樣可以準(zhǔn)確的定位起弧和收弧點(diǎn),而且也可以調(diào)速。不知道你是用FX3U本體脈沖控制還是外加定位模塊,外加定位模塊比較方便,功能也多,可以設(shè)置到位反饋信號(hào)控制焊機(jī)的起弧收弧。

伺服是自帶編碼器的,你的編碼器反饋接到伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器有脈沖輸出控制端,可以從這里引出到PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)你需要的監(jiān)控。

a久久天堂国产毛片精品| 最新国产v亚洲| 日韩一区二区三区精品久久| 欧美日韩经典一区二区三区| 国产调教打屁股网站97| 国产又粗又湿又爽的视频| 后入操逼 淫语| 午夜福利国产观看视频1| 国产精品30p| 国产 日韩 亚洲 欧美| 美女的逼被帅哥操的很爽| 操欧美50岁以上的大逼| 成人精品大尺度在线观看| 综合欧美五月丁香五月| 美女插阴的视频| 在线观看欧美精品一区二区| 久久综合九色综合亚洲图片| 国产精品一区二区剧情熟女| 国产在线观看XXXXX| 黑人高H视频动态图资源| 欧美侏儒XXx| 91在线看喷水| 中文字幕亚洲高清在线二区| 老司机亚洲一区二区三区| 三级网站网址久久久久久| 中文字幕一人妻厨房被公| 一道本在线观看免费视频| 九一国产在线精品东北露脸| 男人疯狂日女人小穴视频| 91热只有这里有欧美国产| 欧美性爱撅臀插入啪啪啪| 国产又大又黄又粗又免费| 国产18禁高潮娇喘出水| 国产午夜免费区二区三区| 两个奶头被吃得又翘又硬| 黄色一级大黑鸡巴日逼片| 久久亚洲字幕精品熟女一区| 狂暴插中国妣。无码播放| 日韩久久久久久蜜臀av| 9978九九热国产精品| 日韩精品一级片在线观看|