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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服做直線運(yùn)動的震動問題

youfaralway

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樓主發(fā)表于: 2012-03-22 10:31

只看樓主 | 小中大

本人最近搞了個伺服兩軸直線運(yùn)動機(jī)械手、選用為臺達(dá)的ASDA-A2伺服控制器、現(xiàn)在調(diào)試時出現(xiàn)回原點時在原點附近會來回振蕩、且無停下趨勢、原點感應(yīng)為U型接近開關(guān)、請各位高手指點下……

wananjushi

萬安居士

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1樓發(fā)表于: 2012-03-22 10:53

只看該作者 | 小中大

你的伺服區(qū)動器驅(qū)動器設(shè)定回原點是什么方式這很重要

wananjushi

chinazhu6666

嚴(yán)謹(jǐn)求實

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2樓發(fā)表于: 2012-03-22 11:21

只看該作者 | 小中大

樓上的大神。說詳細(xì)點。小弟進(jìn)來學(xué)習(xí)呢。原點回歸方式的不同有什么效果區(qū)別

QQ76214024

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服做直線運(yùn)動的震動問題

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