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木皮
學海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-13 08:56
插補和程序是寫在PLC里還是寫在定位模塊里?如是寫在PLC里是用什么指令,如寫在定位模塊里又是用什么軟件寫,怎么寫,什么指令?謝謝!知道的請教一下。
大家好才是真的好
flyaway
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-13 09:45
我感覺插補是用運動控制卡來實現(xiàn),以前的時候PLC不能進行插補運算?但是據說現(xiàn)在有的國產PLC可以做到,沒用過,不敢下結論。要是用運動控制卡的話,是用上位機軟件來寫的,可以是VB,或C語言,C++等來實現(xiàn)的,具體的指令,在軟件包里會有實例,不知道能不能幫到你。
二手工控電器
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-13 10:27
既然想用這東西干嘛不參考一下說明書???這問題都在此問?我懷疑樓主不想用此東西做項目,只是隨便一說不直得大伙幫你回答!!個人見解!請勿砸磚。
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木皮
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-13 15:38
沒說明書啊沒用過想了解一下。
大家好才是真的好
sjm213
有小知識,無大學問。
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-13 16:08
    以三菱QD75為例:


    在GX Works軟件中可設置智能模塊相關參數(shù),如上圖所示(在GX Developer中需要安裝GX Configer QP插件);
    該模塊可以設置600個定位數(shù)據,每個定位數(shù)據包含了運行形式、軌跡控制形式、加減速時間、插補(聯(lián)動)軸號、目標地址(直線/圓。⑺俣鹊冗\動控制的基本要素;
    PLC通過調用這些定位數(shù)據即可啟動伺服,按照定位數(shù)據規(guī)定好的路線單臺電機運動或多臺電機聯(lián)動。
    當然這些定位數(shù)據在QD75模塊中都有相應的BFM區(qū),可以供PLC讀取或寫入,以此來改變想要的目標地址、運行速度乃至加減速時間,但歸根結底這些數(shù)據還是先到了模塊中,再由PLC啟動定位數(shù)據號之后運行的。
    所以可以說定位數(shù)據都在定位模塊里。

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