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coi
從電工到工程師.......................
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樓主  發表于: 2012-03-14 23:59
圖片：
如上圖
1：蘭色為固定支架
2：紅色為驅動電機
3：黑色為搖臂 （重100公斤）
4：綠色為負載（重10公斤）

3秒鐘搖成直角，如下圖所示

如何計算驅動電機的功率 扭矩這些參數？都要用到哪些計算公式？