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是一個(gè)手動(dòng)操作程序；是這樣的，一個(gè)人坐在輸送帶產(chǎn)品進(jìn)口處，總操作控制箱旁用自己眼睛判斷，手動(dòng)操作控制120多米長的輸送帶上面的產(chǎn)品對應(yīng)的12個(gè)產(chǎn)品通道，來進(jìn)行控制分檢，每個(gè)通道分一個(gè)操作按鈕來坐著手動(dòng)控制不同產(chǎn)品，不同的規(guī)格在對應(yīng)道口進(jìn)行人庫包裝。（總控制箱上12個(gè)控制對應(yīng)著12個(gè)道口出口）比如；我看到在輸送走來這個(gè)產(chǎn)品是3號(hào)道口的，我按3號(hào)道口按鈕，當(dāng)輸送產(chǎn)品走到3號(hào)道口時(shí)3號(hào)道口的光電的到信號(hào)，汽缸工作門打開產(chǎn)品從3號(hào)道口出去。就是這樣只要按對應(yīng)的按鈕，產(chǎn)品就在對應(yīng)的道口出去。

如果你是用人來判斷產(chǎn)品的類別的話，其實(shí)程序不難的，3號(hào)按鈕作為你第3個(gè)通道程序的啟動(dòng)脈沖條件！關(guān)鍵在于你對設(shè)備的設(shè)計(jì)！怎樣使產(chǎn)品更安全，更穩(wěn)定的流通！我們公司有這樣的程序！但不能發(fā)到網(wǎng)上的！

先做一個(gè)堆棧，把按下的道號(hào)都記錄下來，到第一道時(shí)候，光電開關(guān)觸發(fā)，然后讀取棧的第一個(gè)數(shù)，移進(jìn)一道數(shù)據(jù)緩存R1, 同時(shí)比較此數(shù)據(jù)是否等于1，如果等于，則從一道出去，如果不等于，則繼續(xù)往下走。  R1的數(shù)據(jù)移到第2道數(shù)據(jù)緩存R2內(nèi)，然后R1清空，在比較R2是否等于2，同上。

大體思路就是這樣，具體看硬件是否有停頓什么的。

好好看看電梯的梯形圖 你會(huì)有所發(fā)現(xiàn)

每個(gè)通道處多有停等皮帶，也就是說反板前端的光電檢測口是物品出口的停等處，反扳一般是停在中間通道，等物品到達(dá)出口的停止皮帶光電檢測口來判斷物品向上送，或是向下送，還是繼續(xù)走向下一個(gè)通道。

謝謝；師傅們，能不能發(fā)一的程序給我，Shenjian.ye@163.com

我不會(huì)白要的，這要價(jià)格合適我會(huì)付給你們工資的，謝謝啦

還是自己頂一下，不要沉了

看來樓主最近在做這個(gè)工程啊！已經(jīng)發(fā)帖幾次了！好吧，我今天到公司下載部分給你看看！

樓主的意思是不是控制四個(gè)反板，每個(gè)反板有三個(gè)位置，這樣就有十二個(gè)位置。每一種型號(hào)的料只對應(yīng)其中一個(gè)位置。還有進(jìn)口出的料是每次只進(jìn)入一種型號(hào)的料，還是一次進(jìn)入多種型號(hào)的料。

還有每個(gè)反扳的三個(gè)位置是通過雙線圈的三位五通氣缸控制，還是通過其他方式來控制？

把樓主上傳的圖片放大了看才明白題意，大致就是九個(gè)操作按鈕選通九個(gè)通道。看這張圖是否符合題意，當(dāng)按下要選擇的通道按鈕時(shí)，相應(yīng)的通道被選通。