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路過(guò)學(xué)習(xí)的

首先，我相信你的線(xiàn)路接好無(wú)誤的。
其次你的電機(jī)，發(fā)出響聲，是上電沒(méi)動(dòng)作就響，把速度 位置增益直接取消，還有濾波時(shí)間也取消，保證不響后

然后再 電動(dòng)電機(jī)運(yùn)行兩次運(yùn)行正常，確認(rèn)。

然后再把速度 位置 濾波時(shí)間設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)的一半 。這個(gè)時(shí)候電機(jī)不響，但是反應(yīng)有點(diǎn)慢，繼續(xù)設(shè)置速度增益數(shù)值 設(shè)定增加5來(lái)嘗試。
如果設(shè)置了速度增益 響應(yīng)速度快了（響應(yīng)速度和自己腦袋持平就行了）然后確認(rèn)運(yùn)行中位置有無(wú)偏差？，如果有設(shè)置位置增益，如果沒(méi)有 恭喜你搞定，也可以再設(shè)大 速度增益數(shù)值，試試看，提高響應(yīng)，聽(tīng)到電機(jī)震動(dòng)或報(bào)警了就減小

上面還有一個(gè)為提到，剛性或者慣量怎么理解，草根的告訴你 你覺(jué)得你的負(fù)載用了電機(jī)能量的多少取值，沒(méi)有百分百準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，靠自己經(jīng)驗(yàn)。

等于你的負(fù)載大 用了電機(jī)的60%慣量或者剛性設(shè)置60% 如果電機(jī)用了70%那么你慣量或剛性設(shè)置70% 但是設(shè)定好后，不影響運(yùn)動(dòng)繼續(xù)往上加點(diǎn)