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我今天在現(xiàn)場(chǎng)采用西門子G120不帶編碼器的變頻器進(jìn)行力矩控制三相異步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)收握住電機(jī)時(shí)電機(jī)能停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但收握住的同時(shí)每間隔一段時(shí)間電機(jī)就會(huì)長(zhǎng)生很大的力量旋轉(zhuǎn)一下，程序里面監(jiān)控模擬量輸出值很穩(wěn)定！哪位高手能幫我分析一下這是什么原因，有什么解決方法！

我試過英威騰的沒帶PG時(shí)力矩控制也是這個(gè)樣。。。。