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考題：要求使用西門子S200編寫下面的程序：
有一機械手，機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸，機械手移動時，兩個氣缸是同時移動的，每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴，一個吸嘴能吸一個料。
動作流程：
第1次，上電機械手移到A位（A位：上料氣缸對準是上料區(qū)，下料氣缸對準是加工區(qū)。）上料氣缸下去取料（有時吸一個料，有時吸兩個料，是不一定的），取完料后，氣缸上升到位，機械手移到B位（B位：上料氣缸對準的是加工區(qū)，下料氣缸對準是下料區(qū)），移到B位后，上料氣缸放料到加工位E，放完料后，
第2次，機械手移到A位，上料氣缸取料，取到料后，機械手移到B位，把料放在加工位F，
第3次，機械手用移到A位（A位：上料氣缸對準是上料區(qū)，下料氣缸對準是加工區(qū)），上料氣缸取料，這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走，（當時上料氣缸吸1個料時，這時下料氣缸就要吸走1個料，如果當時上料氣缸吸兩個料時，這時就要吸走兩個料，如果當時上料吸來兩個料，現(xiàn)在只吸走一料就報警），吸完料后機械手移到B位，上料氣缸把料放在加工位E，下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次，機械手用移到A位（A位：上料氣缸對準是上料區(qū)，下料氣缸對準是加工區(qū)），上料氣缸取料，這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走，（當時上料氣缸吸1個料時，這時下料氣缸就要吸走1個料，如果當時上料氣缸吸兩個料時，這時就要吸走兩個料，如果當時上料吸來兩個料，現(xiàn)在只吸走一料就報警），吸完料后機械手移到B位，上料氣缸把料放在加工位F，下料氣缸就把料放在下料區(qū)。

這個高手們應該都會的，不難，可是我卻不會，呵呵~~~~~~~

難點就是第3次，下料氣缸取走多料才是對的，怎么記憶取第1次上料氣缸吸來1個料，還是兩個料。

這是面試題嗎？要你多久給出答案？

此考題不算難，只是需要花點時間，一兩個小時可以搞定，只是你考完這題目，再談點工資，你一個上午都在面試了，呵呵，

絕殺是當然的了.開關量,邏輯類型的.畫個時序圖.基本上沒什么懸念.

面試這樣的題目？面試一天時間嗎

看來是要你的程序，目的不在考試......面試這樣的題目？要你多久給出答案？

如果面試這樣的問題,基本上是沒誠意的,其目的是想從面試者身上學東西而已,就算你把程序做出來了,他會叫你回去等電話,成功率很低.

不難。簡單的步進順控就可以搞定。面試時把思路說明白就可以了。

這個系統(tǒng)好象是多臺沖床連續(xù)協(xié)調加工。。。。。在仿別人的設備。。。

這個有肯定要對每次聊數(shù)進行記錄，可以用開關量作為1或者2，或者用寄存器，沒什么