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yvhkfn
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 14:00
我用的安川的伺服電機(jī),三菱FX3U PLC ,做一個旋轉(zhuǎn)定位的機(jī)械手,但在離DOG信號點較遠(yuǎn)處回原點時就回不準(zhǔn)原點,必須在原點附近甚至原點位置 再回一次原點才回得準(zhǔn)原點,不然明顯看得出沒回得準(zhǔn)原點,而且把電全關(guān)了后再開機(jī)有時即使回準(zhǔn)了原點,也走不準(zhǔn),多走了呀少走了。
是啥原因呢,是DOG傳感器本身問題嗎,我是原金屬接近開關(guān)的,不是光電行程開關(guān)。
或者是干擾嗎,我把所有的信都套在一個圓形管里。謝謝哪位高手指教下,不勝感激。。!
yvhkfn
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:01
是所有的電線都放一個塑料圓管里
lovefeyer
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:19
1、你的原點DOG信號時采用接近傳感器的吧,這玩意不行,容易產(chǎn)生這樣的情況,建議樓主改成高精度的行程開關(guān)試試。
2、傳感器的位置與電機(jī)的一轉(zhuǎn)信號位置太靠近,就會導(dǎo)致兩次定位偏差一個螺距。

以上為個人經(jīng)驗,供參考。
yvhkfn
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-08 14:46
謝謝樓上,第2點什么意思看不明白??一轉(zhuǎn)信號?
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-09 07:43
如果是干擾信號造成的,則信號線最好是穿入金屬軟件之類的,因為塑料管并不能屏蔽信號干擾。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
lovefeyer
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:49
一般情況下,伺服系統(tǒng)回參考點的時候,比并不是說檢測到DOG信號就停止的,伺服在檢測到DOG信號以后,要繼續(xù)旋轉(zhuǎn),直到檢測到第一個一轉(zhuǎn)信號出現(xiàn),停止。確定參考點。
一轉(zhuǎn)信號是由編碼器差生的,伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈,產(chǎn)生一個一轉(zhuǎn)信號。
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:55
5樓說的【一轉(zhuǎn)信號】就是【Z向信號】
不斷向前
esun168
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7樓  發(fā)表于: 2012-02-09 09:39
長期高價回收三菱PLC,QQ1195255057
yvhkfn
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8樓  發(fā)表于: 2012-02-17 14:48
謝謝2樓,原點傳感器換了后回原點就一次準(zhǔn)了!
zmy450365
超越夢想
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9樓  發(fā)表于: 2012-02-25 15:11
干擾問題

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