伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 70 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機(jī)帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-06-12
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應(yīng)該是沒有算準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度所對應(yīng)的脈沖數(shù)，如果是浮點(diǎn)數(shù)還有精度的問題，或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時有余數(shù)。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn)，可以試下用絕對定位，定位完把當(dāng)前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13194 個
工控威望: 15953 點(diǎn)
下載積分: 46963 分
在線時間: 1039(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-19
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當(dāng)前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 3880 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-19
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準(zhǔn)的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實(shí)際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設(shè)置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的，那就是設(shè)置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 954 個
工控威望: 3033 點(diǎn)
下載積分: 3295 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-29
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-19
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準(zhǔn)一次
運(yùn)動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 915 個
工控威望: 2278 點(diǎn)
下載積分: 2725 分
在線時間: 420(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-06-19
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 952 個
工控威望: 847 點(diǎn)
下載積分: 52805 分
在線時間: 1338(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-19
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1855 個
工控威望: 2003 點(diǎn)
下載積分: 115888 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機(jī)構(gòu)部分的問題。親身經(jīng)歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結(jié)果每次走的位置都不一樣，和那些搞機(jī)構(gòu)的吵了三天，結(jié)果是機(jī)構(gòu)重新設(shè)計(jì)傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

欧美大鸡巴操爆骚货喷水| 国产一道本在线免费视频| 国产成人精品一区二区三区 | 日本免费一区二区在线播放| 国产色综合久久无码有码| 嗯嗯哦骚逼视频| 色婷婷视频免费在线观看| 精品国产亚洲午夜精品av| 人妻午夜精品久久久久久久| 国产精品成人有码在线观看| 91麻豆国产极品在线播放| 美女隐私操操操| 精品国产高清三级在线观看| 激情综合五月天开心久久| 大鸡巴使劲抽插阴道视频| 猛男后入势操美女逼视频| 日韩视频你懂的| 亚洲人成电影在线天堂色| 亚洲综合偷拍欧美一区日韩| 又深又骚的逼逼国产网址| 精品日韩亚洲一区二区三区| 一女被二男吃奶A片试看| 亚洲50路熟女av中出| 日韩精品一区二区三级电影| 正在播放国产明星网曝门| 北条麻妃中文字幕在线播放| 天天搞天天操天天se色| 爆乳无码中文字幕久久久| 国产男女猛烈无遮挡网站| 真实国产乱子伦视频对白| 搞 干 操 东北女人屄| 国产 日韩 欧美 三级| 看男女操逼大片| 玖玖玖精品视频免费播放| 久久精品www| 成人精品区免费在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁久久| 亚洲欧美在线中文字幕不卡| 精品国产一区二区三区卡| 大淫妇肏屄视频| 精品樱空桃一区二区三区|