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工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉(zhuǎn)角度不準

工控蛋殼派

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樓主發(fā)表于: 2024-05-17 16:35

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匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決

刺猬果果

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1樓發(fā)表于: 2024-05-17 21:09

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以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會導致過沖或每次定位少0.01

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉(zhuǎn)角度不準

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