伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

工控蛋殼派
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 70 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-07-08
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應(yīng)該是沒有算準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度所對應(yīng)的脈沖數(shù)，如果是浮點(diǎn)數(shù)還有精度的問題，或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時(shí)有余數(shù)。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 335 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn)，可以試下用絕對定位，定位完把當(dāng)前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13344 個(gè)
工控威望: 16107 點(diǎn)
下載積分: 48013 分
在線時(shí)間: 1049(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-09
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當(dāng)前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 3880 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-09
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準(zhǔn)的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會(huì)導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實(shí)際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設(shè)置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的，那就是設(shè)置的問題，就是每圈移動(dòng)量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 957 個(gè)
工控威望: 3036 點(diǎn)
下載積分: 3301 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-07-06
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:54
相對值會(huì)有累積
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 435 個(gè)
工控威望: 533 點(diǎn)
下載積分: 1287 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-09
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個(gè)周期校準(zhǔn)一次
運(yùn)動(dòng)類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 927 個(gè)
工控威望: 2290 點(diǎn)
下載積分: 3049 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-07-09
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 853 點(diǎn)
下載積分: 53617 分
在線時(shí)間: 1350(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-09
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1861 個(gè)
工控威望: 2009 點(diǎn)
下載積分: 116280 分
在線時(shí)間: 2003(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-09
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機(jī)構(gòu)部分的問題。親身經(jīng)歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結(jié)果每次走的位置都不一樣，和那些搞機(jī)構(gòu)的吵了三天，結(jié)果是機(jī)構(gòu)重新設(shè)計(jì)傳送部分。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

在线欧美精品视频观看的| 仙踪林久久久久久久999| 国内精自品线一区521| 亚洲免费看污羞羞片网站| 怡红院日本一道日本久久| 欧美最狠深喉口爆吞精视频| 小黄片在线免费观看国产| 男人搞女人阴道BB视屏| 大黄瓜狂插尖叫免费小说| 五十路熟妇雪白的大屁股| 久久久精品国产色欲AV| 50岁退休熟女露脸高潮| 日本精品专区视频在线播放| 国产麻豆雪千夏在线观看| 久久夜色精品亚洲艾草网| 超碰caoporn电影| 日本欧美真人三级在线a| 欧美鸡巴另类血腥操大逼| 成人午夜无码精品免费看| 欧美黑人又粗又大久久久| 男和男大黑鸡巴操逼大片| 欧美成人久久久免费播放| 泰国无码AV片在线观看| 操肥逼女人视频| BBw性爱视频| 欧美专区一区二区在线播放| 色欲AV在线中文字网站| 男女边吃奶边做边爱视频| 伊人久久大综合| 欧美疯狂做受xxx高潮| 办公室扒开衣服揉吮奶头| 大粗吊干逼视频| 用力插入我骚屄视频网站| 亚洲日本精品中文字幕久久| 黑寡妇久久久久久久影院| 精品日韩av一区二区不卡| 大鸡巴视频欧美| 国产桃色在线成免费视频| 久久久久久久久熟女av| 成免费CRM| 羞羞羞下面好紧爽 视频|