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nihaoa
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過自動(dòng)換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！
huohuaji
好人李工
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-07 11:28
把變頻器設(shè)定到力矩模式就可以
月大師學(xué)
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-07 20:00
印染行業(yè)的卷染機(jī)了解一下。
一融一笑
啥也不懂，我就看看。
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3樓  發(fā)表于: 2019-11-11 16:01
   樓主可以分享一下資料么，我最近在學(xué)習(xí)張力控制
flyer3343
過程用心，結(jié)果隨緣
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4樓  發(fā)表于: 2019-11-14 08:58
張力速度控制我一般用PID控制和加減兩種方法：

    PID就是通過實(shí)際與設(shè)定張力差輸出0-1.0，再用（輸出值×0.6+0.7）×主速度，這就就得到一個(gè)±30%的速度輸出；

    加減控制先給定一個(gè)值（比如主速度×0.6=A，張力設(shè)定-實(shí)際=B），B數(shù)值大于或小于偏差值時(shí)對(duì)A進(jìn)行+1或-1操作，最后結(jié)果+0.7×主速度也得到一個(gè)±30%的輸出
樓主留言：
真誠感謝！
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    wangnaizhi
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    5樓  發(fā)表于: 2019-11-14 09:33
    伺服也可以走扭力模式
    樓主留言：
    嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)很大，項(xiàng)目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？
    jeffrey1323
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    6樓  發(fā)表于: 2019-11-14 11:37
    三菱出的張力控制系統(tǒng)可以看看

    https://pan.baidu.com/s/1DJFjfzY6OoFXrDmfxWybSA
    樓主留言：
    感謝！
    wangnaizhi
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    7樓  發(fā)表于: 2019-11-15 17:55
    為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個(gè)檢測(cè)扭力反饋的就可以了
    zhongshl
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    8樓  發(fā)表于: 2019-11-19 23:36
    收放卷，目前比較穩(wěn)定的方式用浮輥控制
    ljr789
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    9樓  發(fā)表于: 2020-01-18 13:34
    你在哪里的？
    wangtaiyi
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    10樓  發(fā)表于: 2020-01-29 18:43
    浮輥 PID控制
    goldage
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    11樓  發(fā)表于: 2020-01-30 13:27
    印刷行業(yè)多了，收卷用張力型變頻，剩下的就是切刀機(jī)構(gòu)

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