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nihaoa
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過(guò)自動(dòng)換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 09:33
伺服也可以走扭力模式
樓主留言：
嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)很大，項(xiàng)目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-15 17:55
為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個(gè)檢測(cè)扭力反饋的就可以了

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