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詩(shī)人的眼淚
得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 18:13
XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品是方形20*20大小，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個(gè)案例學(xué)習(xí)一下，在線等！�。�
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    • 用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 20:45
    坐標(biāo)位四個(gè)角。x間距，y間距。坐標(biāo)位設(shè)變址。調(diào)試的時(shí)候。把四個(gè)角的坐標(biāo)位調(diào)好就可以了。坐標(biāo)用mm來(lái)表示。方便。
    樓主留言：
    能給個(gè)例子參考一下嗎？
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    471165265
    級(jí)別: 家園�？�
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    2樓  發(fā)表于: 2018-08-24 22:33
    幾行幾列，總個(gè)數(shù)為N，行數(shù)為X，列數(shù)為Y，行距為K,列距為S。N除以X余數(shù)，N除以Y余數(shù)
    樓主留言：
    熱心助人！
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    471165265
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    3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 22:40
    說(shuō)錯(cuò)了，當(dāng)前盤中個(gè)數(shù)除以總行數(shù)，商+1為當(dāng)前列數(shù)，余數(shù)為當(dāng)前行數(shù)
    樓主留言：
    大神，數(shù)據(jù)怎么傳送啊，知道要用到循環(huán)fox nex，能再給個(gè)思路嗎？
    source08
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    4樓  發(fā)表于: 2018-08-25 08:08
    請(qǐng)參考論壇里的這篇文章：http://www.21k3.com/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
    這里有詳細(xì)說(shuō)明！
    樓主留言：
    大神，有一個(gè)大神說(shuō)走一步加1這個(gè)明白，但是有一個(gè)大神計(jì)算100個(gè)點(diǎn)中的其中一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，不是很懂。能指點(diǎn)一下嗎？
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    source08
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    5樓  發(fā)表于: 2018-08-27 10:17
    公式上已經(jīng)寫的很明白啊，5層然后每層20個(gè)點(diǎn)。然后按照那個(gè)公式套進(jìn)去不就可以得到X、Y、Z三個(gè)軸的坐標(biāo)嗎？有了坐標(biāo)你不就可以計(jì)算出伺服的移動(dòng)量嗎？
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    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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    6樓  發(fā)表于: 2018-08-27 11:21
    程序?yàn)榱耸∈率窃趧e的程序基礎(chǔ)上編寫的，但后來(lái)因?yàn)樵擁?xiàng)目放棄了，所以輸入輸出點(diǎn)和定位功能沒(méi)有任何聯(lián)系，你不用看，你只需理解程序中的定位功能以及對(duì)應(yīng)的公式就行。
    附件： 伺服2維定位S型路線沖切.zip (462 K) 下載次數(shù):428
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    • 成功的路上需要幫助
    電氣工作者1
    級(jí)別: 略有小成
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    7樓  發(fā)表于: 2018-08-27 15:27
    圖片：
    D99這個(gè)設(shè)成變值，表示當(dāng)前總個(gè)數(shù)
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    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
    級(jí)別: 探索解密
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    8樓  發(fā)表于: 2018-09-12 08:25
    產(chǎn)品的排列精度要求如何?

    外側(cè)四個(gè)點(diǎn)的設(shè)定能固定嗎?

    還是只有裡面的排列能固定?

    以前做過(guò)排列攻牙料棒一盤400根

    精度為0.005mm

    我是使用校正三點(diǎn)數(shù)據(jù)

    PLC用內(nèi)插法計(jì)算

    跟上面大家的意見(jiàn)差不多

    只是我沒(méi)有累積誤差

    電氣精度可以達(dá)到0.001mm

    只取決於那三點(diǎn)校正的數(shù)值正確性

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