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工控人家園 三菱工控論壇 求救大神和版主：XY兩軸伺服取料，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫(xiě)

詩(shī)人的眼淚

得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2018-08-24 18:13

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XY兩軸伺服取料，料盤(pán)是方形的，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品是方形20*20大小，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫(xiě)程序？論壇的大神們能不能給個(gè)案例學(xué)習(xí)一下，在線等！�。�

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用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.

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1樓發(fā)表于: 2018-08-25 08:08

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請(qǐng)參考論壇里的這篇文章：http://www.21k3.com/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
這里有詳細(xì)說(shuō)明！

樓主留言：

大神，有一個(gè)大神說(shuō)走一步加1這個(gè)明白，但是有一個(gè)大神計(jì)算100個(gè)點(diǎn)中的其中一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，不是很懂。能指點(diǎn)一下嗎？

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2樓發(fā)表于: 2018-08-27 10:17

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公式上已經(jīng)寫(xiě)的很明白啊，5層然后每層20個(gè)點(diǎn)。然后按照那個(gè)公式套進(jìn)去不就可以得到X、Y、Z三個(gè)軸的坐標(biāo)嗎？有了坐標(biāo)你不就可以計(jì)算出伺服的移動(dòng)量嗎？

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