伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20454 分
在線時間: 545(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-14
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-21 11:24
工藝要就取工件是再移動中取件，取件時跟蹤同步輪的速度，取件完成時高速馬上移動到指定位置進入下一道工序。求大神給個思路
chendaochun
有顆不老的心，認真向大家學習。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-21 12:31
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運行�？纯葱胁恍�？這是我的一個思路。
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20454 分
在線時間: 545(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-14
查看努力學工控的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-04-21 15:45
引用
引用第1樓chendaochun于2018-04-21 12:31發(fā)表的  :
試試把同步輪的速度換算成伺服所需要的每秒脈沖數(shù)，傳送給MAN然后再回到正常的高速運行�？纯葱胁恍�？這是我的一個思路。

我試過了，MAN運行完成后再回到GOTO報128（運動軸無法處理此指令： 要么是運行軸忙于執(zhí)行另一指令，要么是沒有此指令的啟動脈沖。
）
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5291 個
工控威望: 7517 點
下載積分: 161097 分
在線時間: 3236(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-06-13
查看sjm213的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-04-23 08:39
MAN完成后轉到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20454 分
在線時間: 545(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-14
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-04-26 19:28
引用
引用第3樓sjm213于2018-04-23 08:39發(fā)表的  :
MAN完成后轉到GOTO前，斷開MAN指令的EN端輸入

還是報128，要是斷開MAN再延時110MS可以執(zhí)行GOTO，沒延時就報128，什么情況？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 20454 分
在線時間: 545(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-06-14
查看努力學工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-04-26 19:40
之前可能MAN的EN端斷開之后，觸發(fā)GOTO后程序下面又寫了復位WAN的EN端，不過程序是先觸發(fā)GOTO再復位WAN的EN端。觸發(fā)GOTO的常閉點寫在EN端，MAN寫在GOTO之前可行嗎？等GOTO執(zhí)行結束再復位WAN的EN端。。。不知道行不行現(xiàn)在沒法試，在出差。求大神指教
chendaochun
有顆不老的心，認真向大家學習。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 152 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2023-09-02
查看chendaochun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-05-02 17:18
樓主，多試下。試好后發(fā)給我們學習下。

婷婷综合伊人久久狠狠夜夜| 日本三级带黄三级在线看| 日产无码久久久久久精品| 鸡巴插进去视频| 久久艹久久艹这里只有精品| 欧美性爱2022天堂网| 亚洲乱码中?字幕小综合| 曰女人的B视频未删减版| 亚洲中文字幕人成乱在线| 亚洲国产精品嫩草研究院| 欧美午夜性春猛交xxx| 国产 欧美 日韩 成人| 2021国内精品视频在线| 国产精品日本不卡一区二区| 成人麻豆日韩在无码视频| 男女插进去软件| 大鸡巴抽插影视| 骚逼 母狗 日本 内射| 高冷男总裁憋尿被揉下面| 91av国产精品你懂的| 国产younv在线播放| 99精品欧美av一区二区| 欧美名模大胆开放大尺度| 找小姐操逼的黄色的毛片| 女性穿黑丝肏屄| 日韩视频网站一区二区三区| 白丝污污污污网站白丝带| 亚洲精品福利xxxx口水| 婷婷激情五月天在线观看| 人妻一级特黄特色录像片| 亚洲精品久久久日韩美女| 国产xxxxxxxxx| 操啊啊啊啊啊啊,啊啊啊| 被大鸡巴操到高潮在线看| 大屌操骚女免费观看视频| 在线十国产十亚洲十欧美| 一区二区三区四区五区在| 欧美色欧美亚洲另类一区| 中国艹逼小视频| 美国口交吃鸡巴黄色视频| 吃鸡巴摸奶子性爱电影网|