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三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系統(tǒng)，想要做成“數(shù)據(jù)設(shè)定型”的原點(diǎn)復(fù)位方式，
有什么需要注意的地方，哪位高人有做過(guò)！

那就是相對(duì)原點(diǎn)吧。

加電池絕對(duì)位置系統(tǒng)，不加電池不保存

我見(jiàn)過(guò)幾套設(shè)備，均是QD77MS+MR-J4-B，都是用的近點(diǎn)DOG回原點(diǎn)。為什么不用數(shù)據(jù)設(shè)定型”的原點(diǎn)復(fù)位方式？，至少傳感器都要少用一籮筐

數(shù)據(jù)設(shè)定型一般用在絕對(duì)值系統(tǒng)中，因它回原點(diǎn)方式比近點(diǎn)DOG稍微麻煩點(diǎn)，需要手動(dòng)移動(dòng)到原點(diǎn)位置，在執(zhí)行原點(diǎn)回歸。
采用數(shù)據(jù)設(shè)定型一般在原點(diǎn)位置做個(gè)標(biāo)志，告知?jiǎng)e人該位置就是原點(diǎn)位置。
執(zhí)行原點(diǎn)回歸之前，電機(jī)最少要轉(zhuǎn)一圈，否則執(zhí)行原點(diǎn)就會(huì)報(bào)錯(cuò)。