u54ut50
級(jí)別: 探索解密
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三菱 QD77MS+MR-J4-B的伺服系統(tǒng),想要做成“數(shù)據(jù)設(shè)定型”的原點(diǎn)復(fù)位方式, 有什么需要注意的地方,哪位高人有做過(guò)! |
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gadna9
級(jí)別: 略有小成
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數(shù)據(jù)設(shè)定型一般用在絕對(duì)值系統(tǒng)中,因它回原點(diǎn)方式比近點(diǎn)DOG稍微麻煩點(diǎn),需要手動(dòng)移動(dòng)到原點(diǎn)位置,在執(zhí)行原點(diǎn)回歸。 采用數(shù)據(jù)設(shè)定型一般在原點(diǎn)位置做個(gè)標(biāo)志,告知?jiǎng)e人該位置就是原點(diǎn)位置。 執(zhí)行原點(diǎn)回歸之前,電機(jī)最少要轉(zhuǎn)一圈,否則執(zhí)行原點(diǎn)就會(huì)報(bào)錯(cuò)。 |
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