伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的  :
這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了


12樓的朋友,又給了我一個很好的思路,系統(tǒng)配置簡單。我覺得負載小轉(zhuǎn)盤速度夠快,實現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過我在想,要是轉(zhuǎn)速慢的情況下,pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢,系統(tǒng)會出現(xiàn)嚴重的超調(diào)或滯后。因為我的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈的時間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 3504 點
下載積分: 4419 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-06-13
查看kyy80的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當時沒法達到控制要求,,,,象樓主8S-30S才一轉(zhuǎn)是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉(zhuǎn)上裝多個等份擋塊。。。。

宝宝快操我精品视频国产| 波多野结衣aa在线观看| 艹逼逼大鸡艹逼| 精品人妻系列无码区久久| 日本黄国产高清在线观看| 国产一国产一有一级毛片| 俺也去五月婷婷六月丁香| 亚洲色另类图片综合小说| www国产视频| 一区二区三区五区中文字幕| 美国大吊操 视频直播间| 久久精品国产自在天天现| 熟女人妻少妇人论人精品| 操大奶骚逼视频| 日韩夫妻午夜性生活视频| 国产精品成人99久久久久| 给我个逼操操吧| xxxx999精品视频| 国产美女嫩笔流白浆视频| 哪个网站可以看女生的逼| 亚洲男女18禁激情真人| 久久久久久久久一区二区| 欧美精品日韩精品一区二区| 亚洲激情啪啪啪a6vv| 艹逼污视频网站| 国产日韩欧美中文字幕一区| 67149中文无码久久| 2020亚洲欧美日韩在线| 中文字幕AV| 天天操西瓜网女人的逼逼| 正在播放露脸大叫你轻点| 色爽爽一区二区三区資訊| 成人综合久久精品色婷婷| 亚洲国产精品视频一二区| 精品人妻av中文字幕乱码| 中文字幕久精品在线观看| 久久精品国产乱子伦多人| 女女同性女同区二区日韩| 亚洲精品不卡伦理中文字幕| 一个人看的免费呦呦呦呦| 日韩久久精品视频一区二区|