伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

g073545
佛山工控
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-09
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒,只是一個方向不間斷運行,不能每次讓它回原點校正角度,理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會產(chǎn)生角度累積偏差,可是實際應(yīng)用中長時間運行,可能會的,請教在程序上或設(shè)備上要注意哪些?

看了三樓的建議,決定加個原點開關(guān),伺服運行四次剛好是原點位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點開關(guān)上升沿開中斷來停止伺服電機定位,相當(dāng)于回原點取消了看門狗信號,因為回原點指令有加減速不好采用,同時清零D8140,再照此循環(huán)怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話,我建議你用內(nèi)部位置控制,不可能產(chǎn)生誤差的。不要用PLC發(fā)脈沖,如果用脈沖,肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環(huán)控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-09
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設(shè)備的一部分而己,必須要用PLC控制的,PLC是匯川的,松下A5伺服。
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-06-16
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270*4=1080度,和起點剛好重合(360*3=1080)?稍谶\行第四次時回原點(注意方向)。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-09
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270*4=1080度,和起點剛好重合(360*3=1080)?稍谶\行第四次時回原點(注意方向)。

謝謝你的方案——設(shè)備一運行碁本沒時間回原點,除非和原點對比報警停機了,再手動回原點吧,不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-19 10:21
發(fā)脈沖,肯定會有丟步現(xiàn)象
g073545
佛山工控
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-09
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討!。。
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 3504 點
下載積分: 4419 分
在線時間: 1990(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-07
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-19 13:40
在轉(zhuǎn)盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-09
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的  :
在轉(zhuǎn)盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個傳感器吧,我看有點復(fù)雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2024-02-21
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉(zhuǎn)一圈 大輪轉(zhuǎn)四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸?shù)矫}
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 3504 點
下載積分: 4419 分
在線時間: 1990(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-07
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發(fā)表的  :

你是說在轉(zhuǎn)盤加4個傳感器吧,我看有點復(fù)雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-04-22 22:26
連續(xù)運轉(zhuǎn)想消除誤差,都是在硬件上想辦法,其他無解額,利用原點信號,加4個機械點
鎖螺絲機

2021年全国精品视频| 在线观看插bb深处视频| 男人和女人草逼免费视频| 无遮挡粉嫩久久久久久久| 亚洲熟妇私密处高清视频| AAAAAAAAA网站| 欧美深深色噜噜狠狠网站| 久久精品男人的天堂av| 国产综合精品久久久久成| 操妞网视频免费在线观看| 好了av电影免费在线观看| 久久成人三级一区二区三区| 社保交够15年还要交吗| 羽生ありさ寂寞人妻自慰| 少妇人妻一级A毛片在线| 日本黄色一区二区三区四区| 中文字幕日韩欧美一区二区| 91大神康先生在线播放| 公与熄的淫之手中文字幕| 老司机精品一区在线视频| 日本熟妇人妻a级黄大片| caopor视频久久网| 国产社区一区二区三区视频| 第一页在线播放| 男人的天堂97AAAA| 美女被鸡巴操b| 人人玩人人添人人澡超碰| 色噜噜狠狠综曰曰曰图片| 男人机巴操女人骚穴视频| 少妇高潮太爽了在线观看| 国产精品交换| 夜色福利院在线看青草一| 免费无码又爽又刺激网站| 台湾佬中文字幕| 欧美日韩在线播放一区二区| 办公室欧美大尺寸SUV| 插吧插吧网站h| 亚洲欧洲的分界线有哪些| 全免费一级毛片免费观看| 久久久久久久久久久久98| 国产精品亚洲А∨怡红院|