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jiangpcc

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樓主發(fā)表于: 2013-01-13 09:06

只看樓主 | 小中大

報錯代碼為20 檢查了伺服驅動器與電機的連接線，恢復后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復，請問前輩給點解決辦法！謝謝

hzhcdy

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1樓發(fā)表于: 2013-01-13 13:55

只看該作者 | 小中大

那應該是驅動器報警了！
20是編碼器故障！檢查編碼器線！最好是對調，如果確認線路沒問題！就是編碼器壞了！

yy249677480

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2樓發(fā)表于: 2013-01-13 15:27

只看該作者 | 小中大

我也會出現(xiàn)這樣的問題，有可能就是編碼器線不好，驅動故障可能性比較小

syking1234

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3樓發(fā)表于: 2013-01-14 21:46

只看該作者 | 小中大

我也遇到過這個問題
1、檢查編碼器線，最好能換根臨時的試一下
2、檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
3、檢查伺服電機在上電時，是否有外力將伺服電機軸移動

syking1234

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4樓發(fā)表于: 2013-01-15 12:53

只看該作者 | 小中大

補充下第3點，是在伺服軸靜止時，使能加載ON狀態(tài)下，電機軸是否在外力作用下被迫轉動

自由步伐4848

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5樓發(fā)表于: 2013-01-15 22:12

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我也遇到過這個問題
檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
後來更換馬達可以了

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