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peteryanwei

狂風(fēng)一刀斬

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樓主發(fā)表于: 2012-12-04 11:24

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  請(qǐng)教一下大家.
  實(shí)現(xiàn)動(dòng)做,一臺(tái)伺服帶一平臺(tái)慢速向前行走一定距離,然后快速向前行走第二段距離到終點(diǎn)返回.
  大家覺(jué)得有幾種方法.

liubing3620

小菜鳥(niǎo)，學(xué)工控！~~~

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1樓發(fā)表于: 2012-12-04 13:41

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x種

yangqingbo

自控炮灰

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2樓發(fā)表于: 2012-12-04 13:46

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XXOO種

512998120

呆

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3樓發(fā)表于: 2012-12-05 10:59

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引用
引用第3樓120857661于2012-12-04 21:28發(fā)表的 :
伺服最難的是凸輪控制方面的，

請(qǐng)問(wèn)三樓所說(shuō)的凸軸控制是什么？？？？

崇拜高手

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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4樓發(fā)表于: 2012-12-05 11:51

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定兩個(gè)位置不就好了嗎？

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

許可

奮斗永無(wú)止境！

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5樓發(fā)表于: 2012-12-05 12:01

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要是問(wèn)數(shù)量的話前幾樓已經(jīng)回答了。要是求助怎么控制的話我這里提供一種簡(jiǎn)單的:

許可

奮斗永無(wú)止境！

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6樓發(fā)表于: 2012-12-05 12:11

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平板q電腦暴亂了，不受控制，沒(méi)發(fā)完。把最高速用寄存器代替，第一階段時(shí)把一階段速度傳送進(jìn)去，走完一階段后把二階段速度傳送進(jìn)去

peteryanwei

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7樓發(fā)表于: 2012-12-05 14:37

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我本意是想問(wèn)有多少種方法啦,,就這個(gè)最簡(jiǎn)單的伺服動(dòng)作,看大家有多少種好的方法,取長(zhǎng)補(bǔ)短.
其實(shí)我本來(lái)想低高速之間如果沒(méi)有SENSOR,有多少種方法可以實(shí)現(xiàn).我要簡(jiǎn)單的.

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