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工控人家園 綜合討論 伺服定位控制方法

peteryanwei

狂風(fēng)一刀斬

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樓主發(fā)表于: 2012-12-04 11:24

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  請(qǐng)教一下大家.
  實(shí)現(xiàn)動(dòng)做,一臺(tái)伺服帶一平臺(tái)慢速向前行走一定距離,然后快速向前行走第二段距離到終點(diǎn)返回.
  大家覺(jué)得有幾種方法.

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奮斗永無(wú)止境！

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1樓發(fā)表于: 2012-12-05 12:01

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要是問(wèn)數(shù)量的話前幾樓已經(jīng)回答了。要是求助怎么控制的話我這里提供一種簡(jiǎn)單的:

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2樓發(fā)表于: 2012-12-05 12:11

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平板q電腦暴亂了，不受控制，沒(méi)發(fā)完。把最高速用寄存器代替，第一階段時(shí)把一階段速度傳送進(jìn)去，走完一階段后把二階段速度傳送進(jìn)去

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