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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序,按下啟動按鈕伺服會開始轉(zhuǎn)動,但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動過程中緊急停止呢?就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫?

2.如果伺服轉(zhuǎn)動了3圈中途停止了,設(shè)定是5圈,還剩下2圈,如何再按下啟動按鈕,伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈?
lxf01059511
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 16:24
復(fù)位Q0.0狀態(tài)試試看。
wang551615
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-20 16:26
LZ,這樣寫比較麻煩,建議你有定位庫寫吧,可以停止,要用中斷程序?qū)懀?/div>
yinhebin
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-20 18:06
用中斷指令。
啊笑笑
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-22 13:29
你要停的話就直接16#0  MOV  SMB67
  
   至于你說的,,停下來后繼續(xù)走,,我就不知道了。。你知道就告訴我
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-23 00:05
你如何讓Q0.0發(fā)的脈沖就應(yīng)該如何讓Q0.0停止發(fā)脈沖,只是控制位的問題,再執(zhí)行一次PLS0即可,實(shí)在不行也有絕的方法用個Q點(diǎn)將其端開。

但是,緊急停車可不是這樣的,必須要停止脈沖且發(fā)送清偏信號。才能夠真正的緊急停車。
使用HSC0工作于模式12對PLS0進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù),即可解決你的第二個問題。但不適用于緊急停車后運(yùn)轉(zhuǎn)。
如果必須這樣做,你需要采用完全的閉環(huán)控制。要讓PLC直接讀取伺服電機(jī)的AB脈沖才可。
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鏵金
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6樓  發(fā)表于: 2011-06-14 17:01
定義內(nèi)部計(jì)數(shù),計(jì)q0.0脈沖,設(shè)定值減去當(dāng)前值=剩余脈沖,暫停時將0送到控制字節(jié)運(yùn)行時走剩余脈沖。

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