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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序,按下啟動按鈕伺服會開始轉(zhuǎn)動,但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動過程中緊急停止呢?就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫?

2.如果伺服轉(zhuǎn)動了3圈中途停止了,設(shè)定是5圈,還剩下2圈,如何再按下啟動按鈕,伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈?
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-23 00:05
你如何讓Q0.0發(fā)的脈沖就應該如何讓Q0.0停止發(fā)脈沖,只是控制位的問題,再執(zhí)行一次PLS0即可,實在不行也有絕的方法用個Q點將其端開。

但是,緊急停車可不是這樣的,必須要停止脈沖且發(fā)送清偏信號。才能夠真正的緊急停車。
使用HSC0工作于模式12對PLS0進行脈沖計數(shù),即可解決你的第二個問題。但不適用于緊急停車后運轉(zhuǎn)。
如果必須這樣做,你需要采用完全的閉環(huán)控制。要讓PLC直接讀取伺服電機的AB脈沖才可。
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