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我們公司設(shè)備調(diào)試時(shí)出現(xiàn)找機(jī)械原點(diǎn)時(shí)會(huì)報(bào)警，伺服放大器無(wú)報(bào)警代碼，定位模塊中的代碼是212，手冊(cè)中解決方法是再次實(shí)施原點(diǎn)回歸，實(shí)施多次也不行，可能偶爾會(huì)有一次行，但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時(shí)解決方法是在回歸停止前施加外力，人用力反方向推，這樣實(shí)施回歸就不會(huì)有報(bào)警，但這樣的方法僅限于臨時(shí)解決問(wèn)題，客戶也不認(rèn)可。
一樣的設(shè)備，不是每臺(tái)都這樣，但概率挺大的。

不知道大家有沒(méi)有遇到一樣的情況，是怎么解決的？     原點(diǎn)回歸方式為 5：計(jì)數(shù)型，不需零點(diǎn)信號(hào)的這種。
我嘗試過(guò)改回歸速度和爬行速度，無(wú)效。
打給三菱售后說(shuō)是可以改PA09、PA10試試。一個(gè)是鋼性，每次加1往上調(diào)看看。另一個(gè)是到位范圍，不知道一次加多少？
尚未嘗試，有解決過(guò)類似問(wèn)題的大拿給個(gè)回復(fù)唄。

這個(gè)原因是因?yàn)槟阌玫腜LC運(yùn)動(dòng)模塊太低級(jí)了，回過(guò)一次原點(diǎn)后，處于機(jī)械原點(diǎn)，傳感器DOG為ON狀態(tài)，再次回原點(diǎn)會(huì)報(bào)警，我做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目是QD70p的定位模塊，就是這樣的，你可以每次回原點(diǎn)，都向你人為推動(dòng)的地方運(yùn)動(dòng)一秒，在執(zhí)行回原點(diǎn)。

定位模塊是QD77MS4，應(yīng)該是比較新的模塊了。另外回原點(diǎn)時(shí)，我也是先離開了DOG感應(yīng)位置后回的。而且別的軸在原點(diǎn)位置回機(jī)械原點(diǎn)也不會(huì)有問(wèn)題。

爬行速度太快了吧，把DOG往前挪一點(diǎn)以增加計(jì)數(shù)方式的脈沖量，計(jì)數(shù)量太少減速時(shí)間不夠沖出去了？？  回原點(diǎn)之前也不用離開DOG吧，3U這種DSZR指令都不需要離開，自己會(huì)找方向，何況幾千大洋的模塊�。�！

可以改爬行速度，或者修改增益。

1樓所言正確，可先寫一段往原點(diǎn)反向的一段距離再回原點(diǎn)或在兩側(cè)極限做反向回原點(diǎn)，碰到極限后就強(qiáng)制要回原點(diǎn)了(往原點(diǎn)的方向，但如極限是跟原點(diǎn)的同方向，就要先寫一段讓他再過(guò)原點(diǎn)再找原點(diǎn))，你也可以試看看是否回原點(diǎn)后，再按"回原點(diǎn)"按鈕，造成他因?yàn)橐呀?jīng)過(guò)原點(diǎn)，所以往原點(diǎn)方向就找不到原點(diǎn)，這時(shí)程序就要再修正這個(gè)問(wèn)題

哈哈 這個(gè)問(wèn)題我也遇到過(guò) 我這也是新設(shè)備
當(dāng)時(shí)也嘗試修改增益和到位范圍 還有什么爬行
速度等等均沒(méi)有效果 最后將伺服參數(shù)響應(yīng)
性增加就Ok 測(cè)試多次完美解決 我的是QD77MS16

會(huì)報(bào)警要看一下報(bào)警代碼是什么通常是參數(shù)沒(méi)設(shè)好QD75,QD77MS16,QD75MH4我都用過(guò)沒(méi)有遇到回原點(diǎn)要手推的。。
你最好把你目前參數(shù)先PO出來(lái)

看了你們的分析，得出機(jī)械問(wèn)題，機(jī)械挖坑，電氣擦屁股