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xuweid123
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 17:31
我們公司設(shè)備調(diào)試時出現(xiàn)找機械原點時會報警,伺服放大器無報警代碼,定位模塊中的代碼是212,手冊中解決方法是再次實施原點回歸,實施多次也不行,可能偶爾會有一次行,但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時解決方法是在回歸停止前施加外力,人用力反方向推,這樣實施回歸就不會有報警,但這樣的方法僅限于臨時解決問題,客戶也不認(rèn)可。
一樣的設(shè)備,不是每臺都這樣,但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況,是怎么解決的?     原點回歸方式為 5:計數(shù)型,不需零點信號的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度,無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個是鋼性,每次加1往上調(diào)看看。另一個是到位范圍,不知道一次加多少?
尚未嘗試,有解決過類似問題的大拿給個回復(fù)唄。
bahabaha
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-27 09:20
1樓所言正確,可先寫一段往原點反向的一段距離再回原點或在兩側(cè)極限做反向回原點,碰到極限后就強制要回原點了(往原點的方向,但如極限是跟原點的同方向,就要先寫一段讓他再過原點再找原點),你也可以試看看是否回原點后,再按"回原點"按鈕,造成他因為已經(jīng)過原點,所以往原點方向就找不到原點,這時程序就要再修正這個問題

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