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有一臺設(shè)備,傳動由3只三菱伺服電機,跟隨主電機作同步運行.其中一只的編碼器出現(xiàn)故障,伺服控制器報警停機,控制器的型號為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機器不需要太高 的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開環(huán)運行也沒有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個參數(shù),可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開環(huán)運行?或者用什么其它的方法?只要讓電機運轉(zhuǎn)就行.
非常急啊,在線等解決.

這樣可以嗎？不是知道你之前用的是全閉環(huán)控制方式還是半閉環(huán)控制方式

伺服馬達(dá)和驅(qū)動器有回授的問題,拆了encoder會有AL.16警報

編碼器你拆了又不能省錢？？？而且拆了會報警的！

沒必要拆掉啊

回復(fù)樓上,原來是半閉環(huán)控制.主機給伺服器0-10V的指令,伺服電機跟隨主機同步運轉(zhuǎn).這個伺服電機是連續(xù)長時間同一個方向同一個速度運轉(zhuǎn).不需要頻繁正反轉(zhuǎn)和加減速.換句話說,可以把伺服器和伺服電機看作是普通的三相電機和變頻器.
回復(fù)3樓,拆編碼器不是為了省錢,是因為編碼器壞了,而且買不到.

這個的編碼器不能拆的。

沒有編碼器運行的伺服系統(tǒng)  ??  沒見過

我也沒試過，你換步進就行

不用編碼器的伺服放大器是如何工作的還真沒見過。
方向，速度，正反轉(zhuǎn)都不需要控制，那總需要定位的吧？若不然，為什么當(dāng)初設(shè)計為什么不用普通電機而是伺服系統(tǒng)？這不是浪費嗎？
你發(fā)控制這個電機的程序上來看看。

見過的高手多了,沒見過你這樣的高手,伺服電機沒有編碼器,還叫伺服電機嗎!