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有一臺設備,傳動由3只三菱伺服電機,跟隨主電機作同步運行.其中一只的編碼器出現(xiàn)故障,伺服控制器報警停機,控制器的型號為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機器不需要太高 的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開環(huán)運行也沒有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個參數(shù),可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開環(huán)運行?或者用什么其它的方法?只要讓電機運轉就行.
非常急啊,在線等解決.

伺服馬達和驅動器有回授的問題,拆了encoder會有AL.16警報