伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當C235計數(shù)到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數(shù)清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

久久久久久久综合亚州日本| 顶着熟睡的丝袜美腿麻麻| 骚货求操逼网址| 中文字幕av片| 亚洲人不卡另类日韩精品| 一区二区三区系列色综合| 亚洲人成网站色在线观看| 天天看片天天操夜夜操国产| 无码大屁股丰满高潮大叫| 国产三级三级三级a全黄| 好粗好大的鸡鸡肏我视频| 大香蕉大香蕉视频在线看| 国产成人综合亚洲欧美在| 三级黄在线高清| 亚洲无人区男男真人视频| 美女上课玩逼逼| 精品撒尿视频一区二区三区| 少妇中文字幕乱码亚洲影视| 五月天视频网址导航大全| 午夜强奸电影网| 国产你懂的免费在线视频| 香港精品国产三级国产av| 国产精品一区二区三区综合| 美女被男人用大鸡巴?操| 欧美一区二区三区大片漫| 看女人澡逼网∴| 亚洲和欧洲一码二码区哪| 免费网站www羞羞色污| 伊人一区二区三区久久精品| 国产AV第一区二区三区| 亚洲国产成人精品拍拍拍| 97久久夜色精品国产九色| 国产欧美一区二区中文字幕| 国产一区自拍手机在线观看| 三级欧美精品中文字幕一区| 黑人furry暴操尻逼| 亚洲午夜一级艳片欧美精品| 精品国精品国产尤物美女| 亚洲年轻女人视频午夜看| 国产在线范冰冰在线视频| 免费看美女对机机小骚逼|