内射浪骚屄免费视频播放,啊啊啊哦用力插在线视频

工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服的問(wèn)題(凸輪結(jié)構(gòu))？

farness

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-11-30 19:58

全看 | 小中大

現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說(shuō)明一下為什么要用編碼器，因?yàn)槭瞧?dòng)凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計(jì)數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當(dāng)C235計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí)，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計(jì)數(shù)清零。

但是這樣控制有個(gè)問(wèn)題，就是不準(zhǔn)，剛開(kāi)始還可以，轉(zhuǎn)個(gè)幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗(yàn)的幫我分析分析，問(wèn)題出在哪。

謝謝！

工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服的問(wèn)題(凸輪結(jié)構(gòu))？

http://www.21k3.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频