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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機(jī)，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 13:07
用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
gxtmdb82164
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:17
刀補(bǔ)嘛~
最簡單的辦法就是周期計數(shù),每個周期根據(jù)實際情況加n個μ米,實際定位的時候加上去

順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負(fù)載水平,甚至是電流值輸出來,實際調(diào)試的時候有大用處
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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3樓  發(fā)表于: 2023-04-24 10:26
總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負(fù)扭矩值
設(shè)定最大正負(fù)扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當(dāng)前位置更新成設(shè)定位置  
因為扭矩限幅  肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車
雪山飛狐
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4樓  發(fā)表于: 2023-04-26 06:09
好好學(xué)習(xí)。

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