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工控人家園 綜合討論 伺服做位置補償

電氣小學(xué)生

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樓主發(fā)表于: 2023-04-22 12:17

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打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2023-04-23 09:17

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刀補嘛~
最簡單的辦法就是周期計數(shù),每個周期根據(jù)實際情況加n個μ米,實際定位的時候加上去

順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負(fù)載水平,甚至是電流值輸出來,實際調(diào)試的時候有大用處

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