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huamantang
級(jí)別: 家園?
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-16 11:15
    目前有一設(shè)備要求提供如下功能,一連續(xù)可調(diào)的扭矩輸出裝置,將扭矩釋放在運(yùn)動(dòng)物體上,不同運(yùn)動(dòng)階段施加不同的扭矩,整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程大概30ms,也就是說(shuō),比如10ms時(shí)是10牛米,到15ms是切換為15牛米。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)扭矩輸出裝置用什么合適?
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-17 15:12
動(dòng)態(tài)扭矩傳感器
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!老大,不是要測(cè)扭矩,是我要施加扭矩,模擬真實(shí)環(huán)境的負(fù)載
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-17 16:13
在乎成本和大小嗎 如果不在乎可以用磁滯加載  去看看測(cè)功機(jī)吧  一樣的道理 可以給電機(jī)加載 加載的扭矩可以隨意調(diào)節(jié)
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!磁滯目前了解到的扭矩轉(zhuǎn)換時(shí)間要20ms以上,反應(yīng)來(lái)不及
愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-17 20:49
有沒(méi)有考慮用伺服電機(jī)的扭矩模式?
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!有考慮過(guò),但是不知道扭矩切換的時(shí)間來(lái)不來(lái)得及,因?yàn)檎麄(gè)運(yùn)行時(shí)間只有30ms。

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