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張兆楠
番茄先生
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-12 10:29
請(qǐng)教:

我現(xiàn)在用的A2伺服,分辨率是1280000P/REV,電子齒輪比分母1280000,分子1000。減速機(jī)速比是5:

用的指令<DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y1>

1:PLC發(fā)多少脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈?不考慮速比的話,是分辨率1280000嗎?
還是按照公式脈沖數(shù)除以分子:1000000/1000=1280。。

2.看了好多資料說是10萬個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,是怎么來的

guafa58
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-12 19:15
伺服驅(qū)動(dòng)器里面有個(gè)參數(shù)設(shè)置,就是讓你設(shè)置 多少脈沖  電機(jī)轉(zhuǎn)一圈;
當(dāng)然,你也可以設(shè)置 電子齒輪比,來達(dá)到你想要的 脈沖當(dāng)量;
如果你設(shè)置電子齒輪比是1:1,那就是 分辨率 的脈沖個(gè)數(shù),顯然,你不會(huì)這樣做;
所以,一般不是設(shè)定 一圈多少個(gè)脈沖,就是根據(jù) 脈沖當(dāng)量,計(jì)算電子齒輪比,
不知道,這樣講,是否明白;

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