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請(qǐng)教：

我現(xiàn)在用的A2伺服，分辨率是1280000P/REV，電子齒輪比分母1280000，分子1000。減速機(jī)速比是5：

用的指令<DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y1>

1：PLC發(fā)多少脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈？不考慮速比的話，是分辨率1280000嗎？
還是按照公式脈沖數(shù)除以分子：1000000/1000=1280。。

2.看了好多資料說是10萬(wàn)個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，是怎么來的