伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
jiaglong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 262 點(diǎn)
下載積分: 2405 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-06-05
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進(jìn)的時(shí)候,沒(méi)前進(jìn)一次,產(chǎn)生一個(gè)一個(gè)誤差,前進(jìn)10步的時(shí)候,累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右,每次發(fā)送的脈沖一樣,每前進(jìn)一次,傳送一次相同的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎,還有機(jī)器齒輪有一點(diǎn)晃動(dòng),但是也不大,向一個(gè)方向前進(jìn)的時(shí)候,應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。
lichenhui333
只有搞不定的人,沒(méi)有搞不定的事。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個(gè)
工控威望: 4091 點(diǎn)
下載積分: 7994 分
在線時(shí)間: 506(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-10 09:54
做補(bǔ)償或用PID控制了
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-06-05
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-12-10 13:33
    怎么沒(méi)有其他解釋了嗎,都快來(lái)幫幫忙啊,謝謝你們了啊。
    f118
    牛仔布染整電氣,專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī),門富士設(shè)備QQ154
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 723 個(gè)
    工控威望: 679 點(diǎn)
    下載積分: 1740 分
    在線時(shí)間: 285(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-08
    最后登錄: 2025-02-08
    查看f118的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-12-10 14:59
    據(jù)我所知,伺服控制用到速度控制時(shí),還要有相位控制的啊
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(jiaglong) 熱心助人
  • 很高興認(rèn)識(shí)你,我專搞牛仔染整電氣,QQ1546974454,希望多來(lái)交流!
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-06-05
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-12-10 15:51
    你好,我用的是位置控制
    zxq
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-12-10 15:54
    前進(jìn)10步的時(shí)候,累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右 你每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)多少個(gè)MM  我感覺(jué)你這個(gè)不是誤差問(wèn)題,而是有錯(cuò)誤。電子齒輪比設(shè)錯(cuò),或是發(fā)脈沖有錯(cuò)誤,沒(méi)發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會(huì)產(chǎn)生大的誤差。
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    心情不錯(cuò)
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 821 個(gè)
    工控威望: 908 點(diǎn)
    下載積分: 7032 分
    在線時(shí)間: 1626(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-13
    最后登錄: 2025-06-07
    查看心情不錯(cuò)的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-12-10 16:35
    引用
    引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發(fā)表的  :
    前進(jìn)10步的時(shí)候,累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右 你每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)多少個(gè)MM  我感覺(jué)你這個(gè)不是誤差問(wèn)題,而是有錯(cuò)誤。電子齒輪比設(shè)錯(cuò),或是發(fā)脈沖有錯(cuò)誤,沒(méi)發(fā)完就停止了。機(jī)械做得不好會(huì)產(chǎn)生大的誤差。

    建議重新計(jì)算齒輪比  
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    飛躍自動(dòng)化
    千萬(wàn)富翁就是這樣形成的
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 434 個(gè)
    工控威望: 267 點(diǎn)
    下載積分: 1044 分
    在線時(shí)間: 507(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-26
    最后登錄: 2025-06-06
    查看飛躍自動(dòng)化的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:13
    怎么會(huì)誤差那么大,得重新設(shè)置一下電子齒輪比了,還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了,不需要前進(jìn)一次完畢都清零,可以用做完一次全部過(guò)程,回原點(diǎn)復(fù)位一次
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-06-05
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:36
    跟齒輪比應(yīng)該也沒(méi)關(guān)系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊,假如前進(jìn)10步,每步10mm,第一一次前進(jìn)10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進(jìn)一次就減少點(diǎn)。
    伺服減速比為7.5,伺服10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周,齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設(shè)置的是75000/8164
    jiaglong
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
    工控威望: 262 點(diǎn)
    下載積分: 2405 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-30
    最后登錄: 2025-06-05
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-12-10 17:42
    引用
    引用第7樓黃新強(qiáng)于2011-12-10 17:13發(fā)表的  :
    怎么會(huì)誤差那么大,得重新設(shè)置一下電子齒輪比了,還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了,不需要前進(jìn)一次完畢都清零,可以用做完一次全部過(guò)程,回原點(diǎn)復(fù)位一次

    請(qǐng)問(wèn)一下,你說(shuō)的回原點(diǎn)復(fù)位一次,是給什么復(fù)位啊。我的脈沖指令是
    LD M20
    PLSY  K6000 D200 Y0
    然后伺服前進(jìn)就給M20置位,并把前進(jìn)數(shù)據(jù)傳送給D200,脈沖完畢就給M20復(fù)位。
    歸零時(shí)給M20置位,同時(shí)給方向信號(hào)Y1置位,到達(dá)零位光電時(shí)復(fù)位,
    xiaoyan88
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 433 個(gè)
    工控威望: 6840 點(diǎn)
    下載積分: 4532 分
    在線時(shí)間: 497(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-06
    最后登錄: 2024-11-30
    查看xiaoyan88的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-12-10 19:34
    把脈沖量搞高點(diǎn) 越高就越精
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    zxq
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看zxq的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-12-10 19:47
    引用
    引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發(fā)表的  :
    跟齒輪比應(yīng)該也沒(méi)關(guān)系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊,假如前進(jìn)10步,每步10mm,第一一次前進(jìn)10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進(jìn)一次就減少點(diǎn)。
    伺服減速比為7.5,伺服10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周,齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設(shè)置的是75000/8164

    1-電子齒輪比 75000/8164 這個(gè)還可以約分啊
    2-減速比 7.5:1 絲桿的螺距是多少就是26MM?
    3-把你發(fā)脈沖的這條指令貼圖上來(lái)看看,包括對(duì)發(fā)脈沖的啟動(dòng)停止信號(hào)。我絕對(duì)你的指令寫得可能不嚴(yán)謹(jǐn)
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    色先锋久久亚洲中文字幕| 日骚逼逼韦秀娟| 综合色区亚洲熟妇另类a| 听骚女看操骚逼| 亚洲天天摸日日摸天天欢| 天堂传媒公司宣传片视频| 摸学妹乳房做爱在线观看| 男人和女人高清黄色网站| 另类小说图片视频在线观看| 日本一区二区三区精品不卡| 欧美亚洲国产精品综合在线| 911亚洲精品在线观看| 能看的黄色操逼大片内射| 欧美经典三级一区二区三区| 欧美姐妹性鲁ll噜噜噜| 国产嘿嘿嘿视频在线观看| 放课后的职员室h无删减| 爆草嗷嗷大比比| 一级黄色夫妻性生活录像| 欧美大屁股黑人粗大猛烈| 欧美日本高清一区二区三区| 欧美一级成人一区二区三区| 亚洲色大成网址在线观看| 欧美男人日女人群交视频| 日本韩国美女屁眼和大逼| 在线看中文字幕| 在线观看污污污污污网站| 大鸡巴猛操美女阴道视频| 久久久久久久久久三级三级| 精品偷拍一区二区三区在| 天天爽夜夜爽精品视频一| 分享一个无毒不卡的影院| 国产毛片一区二区久久久| 亚洲老熟妇av熟妇在线| 美女操逼射嘴里视频播放| 日日摸日日碰夜夜爽777| 青青热在线精品视频免费 | 精品午夜福利短视频一区| 香蕉国产片一级一级一级| 日韩亚洲成人av电影一区| 黑黑丝美女被大吊艹高潮|