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我用富士smart 400w的伺服加減速機驅(qū)動絲桿，絲桿螺距是4mm減速機是1/7，脈沖當(dāng)量是0.1mm，脈沖方式是脈沖加方向，伺服編碼器是20位的，根據(jù)計算得出齒輪比是917504 / 5
,伺服設(shè)置完后，位置死活不對，排除了機械問題，給富士上海打電話一個個叼的要死，跟漢奸沒區(qū)別，那幫鳥人都說是齒輪比算錯了！我真沒法解釋了。

叫他們給算一下都說沒時間，害得我搞了一下午也沒好

應(yīng)該是917504/5=183500
超范圍了

    

40個脈沖伺服轉(zhuǎn)7圈，有點夸張

        
    40*917504/5/7=1048576

都說5樓算的對！未必吧，有些人不算瞎說什么，呵呵
40個脈沖*電子齒輪比917504/5=7340032
7340032是伺服旋轉(zhuǎn)7圈的脈沖數(shù)
73400032/7=1048576
以上請指教�。�！

我現(xiàn)在就懷疑是比值超范圍了，說明書上沒有標(biāo)注比值范圍，我發(fā)帖是跟大家討論這個問題，那些只知道挖苦人的磚頭們，建議少拍磚了。