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wenluderen
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-22 08:50
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現(xiàn)有一個十四工位的料架  有一個上料位 一個下料位。
要求在上料位點按上料按鈕X3 時 系統(tǒng)可以把最快速的把空料架移動到上料位 。
點按卸料按鈕可以把需求的料最快移動到卸料位      
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-22 08:58
程序中對14的活動料架采用8421碼動態(tài)編碼  實時掌握各支架處的料架號    
附件程序只是寫到上料  卸料還沒有寫  因為沒有多大意義    就是比對的條件不同而已  
[ 此帖被wenluderen在2011-03-22 09:40重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-22 09:00
說一下本機的組態(tài)  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家討論一下 把自己的思路說說看看
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-23 14:10
第一步 通過X1 X2 X4 X8 四個感應器 確定1號支架處的料架號    
第二步 通過 各個料架號之間順次關系 確定其他13個支架上的當前料架號
第三步 上料時 依次比較 1 ,2, 14, 3, 13, 4, 12,5,11.,6,10,7,9,8處支架上料架 看看料架號所對應的料號是不是0
如果是0 就確定是空料架
第四步 根據(jù) 上述比較 確定 正反轉(zhuǎn)  還有旋轉(zhuǎn)的次數(shù)  通過 X0 記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)  
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-24 17:44
嗯  是一個問題點   不過 在這里沒有關系 只要 這個感應器位置差距不是很大 就可以 機械上最好1S內(nèi)全部由反映    我的把程序里的延時加長一點   這樣就沒有關系   多謝
附件: 2011 03 24.rar (12 K) 下載次數(shù):49
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5樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:08
在活動料架上有四個金屬突起  每個支架上面突起高度的組合不一樣  。比如一號活動料架 編號為1的那個突起能夠檢測到  二號活動料架只有編號為2的那個突起可以被檢測到  其他活動料架也突起。每個支架可以被檢測突起組合不一樣。 X1 X2 X4 X8 這四個感應器通過檢測這些不一樣的突起來確定 是哪一個活動料架處于上料位。
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6樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:11
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比如 1# 活動料架
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7樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:13
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2#活動料架
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8樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:14
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3#活動料架
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9樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:15
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4#活動料架
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10樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:19
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再比如說8#活動料架   其他就不說了  組合得出數(shù)據(jù)  最大是8+4+2+1=15 我們這里是14位料架  足夠用了  你看還有什么問題  
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11樓  發(fā)表于: 2011-06-21 13:18
人工上上下料    每個工位上的是什么料 也是通過 人工輸入到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中 的

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