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樓主  發(fā)表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個(gè)三菱伺服電機(jī)改造了一臺(tái)機(jī)器分別作為橫動(dòng)(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺(tái)伺服會(huì)出現(xiàn)規(guī)律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計(jì)就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問(wèn)題導(dǎo)致電機(jī)誤動(dòng)作的。或者是別的什么原因?qū)е碌。希望有人能指教我一?先謝謝啦
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liu19916
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-20 12:46
二樓說(shuō)得有道理,我公司做過(guò)橫移的也出現(xiàn)抖動(dòng),但不是二樓說(shuō)的重力原理,是設(shè)備的機(jī)械剛性太強(qiáng)了,將伺服的
剛性及增益調(diào)低就解決了。只能做為參考,看看對(duì)樓主是否能起幫助作用。

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