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我使用了兩個(gè)三菱伺服電機(jī)改造了一臺(tái)機(jī)器分別作為橫動(dòng)（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺(tái)伺服會(huì)出現(xiàn)規(guī)律性的抖動(dòng)。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機(jī)42個(gè)脈沖 這2次抖動(dòng)很小估計(jì)就幾個(gè)脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問(wèn)題導(dǎo)致電機(jī)誤動(dòng)作的�；蛘呤莿e的什么原因?qū)е碌摹ＯＭ�有人能指教我一�?先謝謝啦

這個(gè)現(xiàn)象在三菱伺服電機(jī)的說(shuō)明書里有講到的。
電機(jī)傳動(dòng)是用帶傳動(dòng)還是絲杠螺母副的？傳動(dòng)剛性有等級(jí)設(shè)置，相應(yīng)地調(diào)整放大器的增益，增益大了會(huì)產(chǎn)生自激震蕩（就是電機(jī)反復(fù)調(diào)整）甚至嘯叫。