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各位大俠：
    伺服電機與傳送帶通過同步帶聯(lián)接，功率400W，當(dāng)傳送帶上的物品感應(yīng)到感應(yīng)開關(guān)后，伺服電機停止，但是伺服電機會不停的抖動，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運行正常，過幾天后，故障依舊。請教各位如何調(diào)試此類故障。謝謝！

松下A4我沒用過，但我根據(jù)自己的稍許經(jīng)驗和個人理解，也來說兩句，希望能給你些借鑒
我的理解，伺服為什么會抖
編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息不符，但在偏差極限數(shù)據(jù)范圍內(nèi)時，伺服會發(fā)出自動補償命令，以使電機移動到合適位置直到編碼器回饋信息與伺服的位置指令信息相符合
通常情況，位置環(huán)增益過高；電機軸與負(fù)載的連接機構(gòu)安裝不當(dāng)而存在額外的偏轉(zhuǎn)扭矩，機械部分存在死點卡堵；編碼器線路污染或受損使回饋信息波動；電機本體或其線路存在故障而使電機在停止?fàn)顟B(tài)時無法保持電磁場的相對平衡使轉(zhuǎn)子不自覺的偏轉(zhuǎn)一定角度；選用電機的慣量太小
電機的相對高頻換向微距離運動，必然造成尖叫

限于個人理解層次，或有偏頗，還請同行指正


回顧樓主所說“如果將增益、剛性等參數(shù)設(shè)置好后運行正常，過幾天后，故障依舊。”
籠統(tǒng)地說，伺服的各項參數(shù)調(diào)整都是為了實現(xiàn)電氣驅(qū)動與機械裝置的相互匹配
我覺得似乎你那的機械特性似乎在階段性的變化，建議從機械方面多查下