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如圖，如果生產中遇到緊急情況，那么需要復位所有的S，然后自動回到S0的狀態(tài)，請問怎么編程，謝謝！是否可以在沒個S1、S2后面再加個轉移條件，使之直接回到S0 ?
還有一個問題，GX提示有二重線圈錯誤，請問這是怎么回事？

通過控制M8040可以控制狀態(tài)的繼續(xù)轉移，但狀態(tài)內的程序是繼續(xù)運行的，只是不進入一下個狀態(tài)。M8043只是在原點復位模式中作為一種原點回歸到位的信號表現(xiàn)，而用這種表現(xiàn)來使各個狀態(tài)復位，回到初始狀態(tài)。M8045才是全部輸出禁止的繼電器。在程序中驅動該繼電器可使所有狀態(tài)以及所有輸出復位。