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油在如上一個回路中流動（流量是可設(shè)置的，實(shí)際應(yīng)用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調(diào)功率）加熱，流出的管路上有個溫度計(jì)，希望這個管路溫度維持在設(shè)定值（30~70攝氏度之間某個設(shè)定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數(shù)和環(huán)境變化（比如設(shè)定流量、總油量、當(dāng)前管路溫度、當(dāng)前加熱器出口溫度、設(shè)定目標(biāo)溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點(diǎn)，該用什么控制方式比較好。

可在回路箱中加一溫控器和加熱器，控制一定的溫度，再用你圖中加上的雙數(shù)字溫控器，用PID調(diào)控應(yīng)可達(dá)到你的要求。 （注意你溫度傳感器的安裝位置，最好近出口。）