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hardy_6817
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的,在A,B,C,D,E,F點沖孔,A移動到B,用步進電機移動沖頭,單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作,D到E,同時動兩電機;E到F 單向5次 ,停在原點。
(圖中的標注長度指脈沖數(shù)目@可改,一般在25-35,步進電機移動過程都是在16ms內,每一次步進移動后,停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分,X軸20細分。)

問題來了,有的機器做出來的產(chǎn)品就成右圖的樣子了,右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的,X軸是估算的。


高手指點下,這個是怎么產(chǎn)生的?單片機就不會這樣。

hardy_6817
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-22 13:54
高手們不要那么保密啊。。。
hardy_6817
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-22 15:55
請問問,不用細分是什么意思?不使用驅動器?
hardy_6817
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3樓  發(fā)表于: 2011-01-23 09:24
DDRVI

那該如何檢測是怎么產(chǎn)生的呢?
hardy_6817
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4樓  發(fā)表于: 2011-01-23 11:56
樓上的朋友,

單片機不是我編的,模仿別人的機器。

脈沖30個的時候,一般DDRVI的加減速時間,啟動頻率,最大頻率是多少?要保證16ms以內的,可以改細分調脈數(shù)

我改了,10細分,效果要好點,沒完全消除。

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