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工控人家園 綜合討論 關于S7-200的位控請教，

jx_einstein

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樓主發(fā)表于: 2010-12-20 09:08

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S7-200的位控向導，PTO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手動。PTO0_RUN再運行一個梯形速度后，怎么再運行下一段速度？是再建一個包絡？還是改哪個寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以OMRON為例說明問題，如，PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令，我位控時改D602速度，D604定位位置，請問S7-200是怎樣的？

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2010-12-23 18:45

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在同一個包絡里可以建好多步，每一步都有一個編號，你用到那個就在那個RUN的編號寫好在啟用就可以

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